Dans un cadre strictement linéaire, les méthodes séquentielles du type filtre de Kalman et les méthodes variationnelles sont deux approches distinctes pour résoudre le même problème, l'équation (2.2), c'est-à-dire trouver la meilleure estimation linéaire de l'état du système à partir des observations. Ces deux classes de méthodes ne sont bien sûr plus équivalentes lorsque le problème est non linéaire. De plus, pour que le filtre de Kalman soit optimal, les erreurs doivent être décorrélées en temps, alors que les méthodes variationnelles n'ont pas besoin de cette hypothèse.