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DFP inverse

La formule de mise à jour DFP (Davidon-Fletcher-Powell) inverse est :

$\displaystyle D_+^{(i)}=D^{(i)}+ \frac{\langle s,e_i \rangle^2} {\langle y,s\rangle} - \frac{\left( D^{(i)}\langle y,e_i\rangle \right)^2}{\langle Dy,y\rangle}.$ (3.5)


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