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Conservation de l'intensité lumineuse

Soient deux images $ I_0$ et $ I_1$ que l'on suppose consécutives dans la séquence (ou le film) des données, et que l'on souhaite recaler. On note $ \Omega\subset \mathbb{R}^2$ le domaine de travail correspondant au support de l'image, en supposant sans restriction que les images sont bi-dimensionnelles. Le déplacement entre ces deux images est donné par le champ de vecteurs $ (u,v)$ tel qu'en tout point $ (x,y)\in\Omega$ ,

$\displaystyle I_1(x+u(x,y),y+v(x,y)) = I_0(x,y).$ (4.1)

Il n'y a généralement pas unicité du champ de vecteurs vérifiant (4.1). De plus, le bruit sur les données rend le problème généralement mal posé.


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