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Fonction coût

Nous proposons donc de définir une fonction coût mesurant l'écart entre ces deux quantités au sens des moindres carrés:

$\displaystyle J(u,v) = \frac{1}{2}\int_\Omega \left[ F(I_0,I_1;u,v)(x,y)\right]^2  dx dy + \frac{1}{2} \alpha R(u,v),$ (4.2)

$ R(u,v)$ est un terme de régularisation spatiale à définir, et $ \alpha>0$ est un poids sur la régularisation. Enfin, $ F$ est la fonction à annuler:

$\displaystyle F(I_0,I_1;u,v)(x,y) = I_1(x+u(x,y),y+v(x,y))-I_0(x,y).$ (4.3)



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