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Dans le cas particulier où
, où
est une constante et
est un sous-intervalle de
, alors
|
(3.45) |
où la fonction
est définie par
|
(3.46) |
et désigne le temps pendant lequel la caractéristique
issue de
correspondant à l'équation (3.39-F) avec
appartient au support de
.
On peut remarquer que le système est observable si et seulement si la fonction
admet une borne inférieure strictement positive, i.e.
, l'observabilité étant définie par (voir [94]):
|
(3.47) |
Dans ce cas, la proposition 3.2 démontre la décroissance exponentielle globale (en espace) de l'erreur, du moment que
est plus grand que
, où
est défini par l'équation (3.41).
Nous pouvons déduire de cette remarque que, si à chaque itération, à la fois pour la résolution du problème direct et du problème rétrograde, la condition d'observabilité est satisfaite, alors l'algorithme converge (l'erreur décroît exponentiellement vers 0
). Il faut toutefois noter que c'est une condition suffisante mais non nécessaire, car même si
, la dernière exponentielle de l'équation (3.45) est bornée.
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