Nous allons maintenant bruiter le modèle en rajoutant un terme
supplémentaire dans les équations du modèle. En effet, un des
intérêts de la méthode duale par rapport à la méthode
primale est la prise en compte de l'erreur modèle, chose qui est
numériquement impossible dans l'approche primale. Nous allons donc
rajouter un terme d'erreur modèle dans chacune des équations
du modèle direct (
5.1-
5.3). Il s'agit d'un bruit
blanc gaussien, biaisant le modèle à hauteur de
ou
.
Il faut noter qu'il a été impossible de mettre plus de
d'erreur modèle sans faire diverger de temps en temps le modèle.
Les observations que nous assimilons sont les mêmes que
dans les paragraphes précédents.
